我國首臺車頂無人化檢修機器人在唐山百川問世

　　我國首臺車頂無人化檢修機器人在唐山百川問世

　　成百上千部件檢修，機器人自動搞定

　　編者按 春光無限好，奮進正當(dāng)時。

　　中小微企業(yè)是經(jīng)濟活力的源泉，也是經(jīng)濟發(fā)展的韌性和潛力所在。河北持續(xù)優(yōu)化營商環(huán)境，不斷推動中小微企業(yè)穩(wěn)增長、調(diào)結(jié)構(gòu)、強能力。

　　即日起，河北日報推出《強信心·開新局 中小微企業(yè)的大動作》系列報道，多路記者深入中小微企業(yè)一線，近距離感受中小微企業(yè)開足馬力、勇開新局的信心和干勁。敬請關(guān)注。

　　唐山百川智能機器股份有限公司技術(shù)人員正在監(jiān)測車頂無人化檢修機器人模擬工作狀況。

　　地鐵列車車頂部件成百上千，日常檢修中，哪些該清洗？壞了咋更換？在唐山百川智能機器股份有限公司（以下簡稱“唐山百川”），這些問題都可以讓機器人自動解決。

　　3月23日，記者走進唐山百川城市軌道交通智慧運維裝備制造基地，只見模擬場景中，機器人精準(zhǔn)找到點位，自動更換部件，細致擦拭清洗……不一會兒，車頂檢修全部完成。

　　“這是我們不久前研發(fā)出的機器人，可完成對車頂部件自動化、智能化清潔及外觀檢查，自動更換空調(diào)濾網(wǎng)，檢測受電弓、空調(diào)狀態(tài)等工作?！碧粕桨俅傇O(shè)計師金強說，這是我國首臺車頂無人化檢修機器人（以下簡稱“檢修機器人”），它的問世更是我國軌道交通機車車輛檢修檢測領(lǐng)域的一次突破。

　　在我國工業(yè)場景中，機器人的應(yīng)用已屢見不鮮，為何這次是新突破？“車輛檢修不同于一般工業(yè)生產(chǎn)，作業(yè)部位和方式具有隨機性，基本上都靠人工操作?！苯饛娊榻B，檢修人員觸電、高處墜落以及設(shè)備漏檢等風(fēng)險，多年來一直存在。

　　作為機器人研發(fā)制造領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，唐山百川一直關(guān)注著這一問題，并不斷探索解決方案?！爸耙矅L試過機器人代替人工的方法，但始終無法突破‘識別’‘感知’這兩個關(guān)鍵點?！苯饛娞寡裕┠陣H國內(nèi)人工智能大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的技術(shù)突破，給了自己啟發(fā)——判斷哪里該修，就給機器人安上“眼睛”；需要怎么處理，就再裝上“大腦”進行分析。

　　不過，裝“眼睛”容易，幾個攝像頭就能解決，但讓機器人對看到的事物有認知，則需要龐大的數(shù)據(jù)支撐。

　　在金強看來，這次研發(fā)就像是教孩子“從零出發(fā)”，既要認識看到的是啥，又要判斷看到的東西是否需要檢修。

　　他們自主開發(fā)了一套定位算法，讓機器人實現(xiàn)了自由行走。配合安裝的感知系統(tǒng)，機器人同時擁有了“觸覺”和“視覺”，提升了行走的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。

　　面對10余米長的車頂，檢修機器人到達指定位置后，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境調(diào)節(jié)高度，隨后兩只機械手臂“張開”，精準(zhǔn)找到螺絲松動位置，迅速擰緊……“這幾個動作看似簡單，背后的技術(shù)突破，卻耗費了我們好幾個月的時間?！苯饛娬f，如何讓各類感官系統(tǒng)高效配合、協(xié)同作業(yè)，成了檢修機器人邁向智能化的關(guān)鍵。

　　為此，唐山百川建立了超算中心，將所有處理過的相關(guān)數(shù)據(jù)搜集起來，傳輸?shù)綑C器人設(shè)備上，給機器人安裝了“大腦”。通過“大腦”計算，檢修機器人可以清晰知道作業(yè)內(nèi)容、分析作業(yè)情況、發(fā)現(xiàn)并解決問題，實現(xiàn)了從規(guī)定動作下完成指令向自主高效完成作業(yè)任務(wù)的轉(zhuǎn)變。

　　“2020年，公司入選國家級專精特新‘小巨人’企業(yè)，有效增強了企業(yè)持續(xù)創(chuàng)新能力和品牌培育活力。目前，公司已成為全國規(guī)模最大的軌道交通智能檢修設(shè)備維護和綜合數(shù)據(jù)服務(wù)提供商?！苯饛娬f，唐山百川掌握了涉及軌道交通機車車輛檢修、檢測、安全管控等方向共12項核心技術(shù)，擁有發(fā)明專利17項、實用新型專利75項，這為產(chǎn)品實現(xiàn)智能化提供了強大的數(shù)據(jù)支撐。

　　大數(shù)據(jù)賦能下，檢修機器人不僅有了神經(jīng)系統(tǒng)和辨別能力，更具備了學(xué)習(xí)能力——每次完成作業(yè)后，分析辨別、處理過程等相關(guān)數(shù)據(jù)，都會變成學(xué)習(xí)資料存入“大腦”，供所有檢修機器人自主學(xué)習(xí)，形成智力閉環(huán)，為以后的類似操作提供參考。

　　目前，唐山百川已具備檢修機器人批量生產(chǎn)能力，收到了來自成都、徐州等多個城市的訂單。（河北日報記者 師源 王育民）