在2024年國家網絡安全宣傳周網絡安全博覽會現場,一首由機器人彈奏的古箏曲《荷塘月色》,引人駐足聆聽。讓機器人準確彈奏古箏等多弦樂器,對它的手部要求很高。其中,手指為多關節(jié)結構,采用空心杯電機驅動,使機器人“精準”和“多軸弧線”運動插補,實現在古箏這種多弦樂器的分布呈弧形彈奏。這悠揚的曲調,是否讓你陶醉?(記者 曾震宇 孔繁鑫 李政葳)
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