在2024年國家網絡安全宣傳周網絡安全博覽會現場，一首由機器人彈奏的古箏曲《荷塘月色》，引人駐足聆聽。讓機器人準確彈奏古箏等多弦樂器，對它的手部要求很高。其中，手指為多關節(jié)結構，采用空心杯電機驅動，使機器人“精準”和“多軸弧線”運動插補，實現在古箏這種多弦樂器的分布呈弧形彈奏。這悠揚的曲調，是否讓你陶醉？（記者 曾震宇 孔繁鑫 李政葳）
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