機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,截至2024年7月,中國持有的機器人相關(guān)有效專利超過19萬項,占全球比重約三分之二。近十年,是中國,更是上海機器人產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的十年。據(jù)初步統(tǒng)計,我國具備人形機器人整機能力的企業(yè)超過25家,其中約一半來自上海。
那么,上海的機器人到底發(fā)展到什么程度了?那里的機器人又有哪些應用呢?讓我們和總臺聯(lián)合國中文日青年文化使者、比利時視頻博主戴廬可一起前往上海,開啟探索之旅。
我是戴廬可,來自比利時。小時候,有一次我爸從中國出差回來,給我買了一個禮物,就是一個中國產(chǎn)的小機器人,它會講中文,還會跳舞。
我在中國的科幻電影《流浪地球2》里面也看到了各式各樣的機器人,所以這次我來到了上海——中國機器人發(fā)展最棒的地方之一。我來親身體驗一下,這里的機器人有沒有科幻中的那么厲害。
比利時小伙變身“鋼鐵俠”?
外骨骼機器人讓科幻夢照進現(xiàn)實!
戴廬可:你好。
上海某外骨骼機器人企業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理 陳本?。?/strong>你好。歡迎來到我們的機器人實驗室。
戴廬可:這是《流浪地球》,是吧?
上海某外骨骼機器人企業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理 陳本?。?/strong>對的。像他們現(xiàn)在身上穿的外骨骼,都是我們現(xiàn)在實際有的產(chǎn)品。
戴廬可:那就不是科幻了。
上海某外骨骼機器人企業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理 陳本健:對的,科幻已經(jīng)走入現(xiàn)實了。
上海某外骨骼機器人企業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理 陳本?。?/strong>這邊有我們的人形外骨骼機器人、腰部外骨骼機器人、上肢外骨骼機器人和下肢外骨骼機器人。
戴廬可:很多種類啊。
上海某外骨骼機器人企業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理 陳本?。?/strong>對的。像這款外骨骼機器人的話,很多能用到搬運場景的行業(yè)都可以用它。
外骨骼機器人助力消防救援
深度體驗救援模擬任務
聽說消防隊也有外骨骼機器人,那么我來看一下它們怎么使用。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊 楊維雯:你可以想象一下,這個外骨骼在日常救援當中主要用于什么場景?
戴廬可:把一些著火了的門打開,就這樣打開。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊 楊維雯:踹開。目前我們主要用于地震救援,外骨骼確實是可以幫助消防員節(jié)省很多體力的。那你想不想試一下?
戴廬可:可以啊。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊 楊維雯:廬可,那么你接下來的任務,就是把我們的地震救援箱轉(zhuǎn)移到那邊的一個區(qū)域。小梁來,你們兩個一起把這個箱子搬過去。
戴廬可:目的是要速度最快,是吧。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊 楊維雯:處于救援的環(huán)境,所以一定要快速的。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊 楊維雯:再把這兩個搬過去。
戴廬可:???我以為完成了,我以為我們很快。還有兩個,這個重了一些。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊 楊維雯:好,挑戰(zhàn)完成。我們器材怎么樣?重不重?
戴廬可:重。特別是最后一個特別重。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊 楊維雯:那么接下來我們把外骨骼穿起來,我們再把那四個箱子再搬回來。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊 楊維雯:好,任務完成。
戴廬可:不錯不錯。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊 楊維雯:感覺哪里在幫你用力?
戴廬可:腰,就是這樣彎下去的話,上來就是在幫我扛這些東西。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊 楊維雯:我們還準備了其他項目,要不要試一下?
戴廬可:可以啊。
戴廬可:開了嗎?
上海楊浦區(qū)消防救援支隊 楊維雯:沒開。要開嗎?
戴廬可:開。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊 楊維雯:你抬到水平以上才會起作用。像我們切一個30公分厚的水泥板,可能要切3個小時,兩組人輪流來,1次大概10分鐘左右。
戴廬可:哇,10分鐘。
消防員穩(wěn)健熟練的動作,讓我十分欽佩。如果沒有外骨骼的助力,我很難完成這些任務。
機器人+醫(yī)療
看外骨骼機器人讓癱瘓患者重新站起來
另外,我聽說外骨骼機器人在醫(yī)療康復領(lǐng)域也已經(jīng)得到了應用。
戴廬可:這是不是有點像外骨骼機器人。
上海國際醫(yī)學中心康復治療師 侯妍姝:對,這個也是我們的康復外骨骼機器人,主要是做下肢訓練的。
戴廬可:能問下叔叔,你覺得這個有幫到你嗎?這個機器人?
患者 常叔叔:非常有用處。自從得腦梗以后嘛,我的下肢完全癱瘓了。它調(diào)整我的意識、調(diào)整我的機能。哪個地方有困難,它就在哪個地方進行治療,所以對下肢恢復是有很大的幫助。我可以下來走兩步,好嗎?
戴廬可:可以可以,演示一下。
患者 常叔叔:通過這兩三個月機器人給我們進行正常的訓練以后呢,讓我們感覺到,有走路的這種感覺了。
戴廬可:可以解釋一下這個怎么用嗎?
上海國際醫(yī)學中心康復治療師 侯妍姝:這個機器是三維上肢康復訓練的機器人,解決例如胳膊的問題、肘關(guān)節(jié)的問題。
戴廬可:就模仿他那個動作是吧?
上海國際醫(yī)學中心康復治療師 侯妍姝:對,模仿劃槳的動作,可以幅度再大一點,讓你的身體也動起來。
戴廬可:這個是練腿的還是腳的?
上海國際醫(yī)學中心康復治療師 侯妍姝:這個是練踝關(guān)節(jié)和腳的。中風之后,或者有些人踝關(guān)節(jié)做了手術(shù)之后,我們也可以讓他做訓練,能感覺到吧?
戴廬可:對啊,機器在動,我沒在動。
人形機器人加速“進化”
親眼見證“機器人造機器人”生產(chǎn)線
關(guān)節(jié)對人來說至關(guān)重要,對人形機器人而言更是技術(shù)難點。我在一家企業(yè)見到了可以靈活運動關(guān)節(jié)的機器人。
戴廬可:你可以握手嗎?
戴廬可:我覺得這看起來像一個生產(chǎn)線。
上海某人形機器人企業(yè)智能制造高級經(jīng)理 徐風華:它現(xiàn)在在生產(chǎn)我們機器人的關(guān)節(jié)。我們的一臺人形機器人,有40到60種不同的關(guān)節(jié)。
戴廬可:1分鐘能做多少?
上海某人形機器人企業(yè)智能制造高級經(jīng)理 徐風華:我們現(xiàn)在是2分鐘出1個件。關(guān)節(jié)是我們機器人的執(zhí)行機構(gòu)。它的運動的精度,對我們機器人最終的動作會產(chǎn)生很大的影響。
戴廬可:是不是關(guān)節(jié)越多,它動作會越來越擬人化?
上海某人形機器人企業(yè)智能制造高級經(jīng)理 徐風華:關(guān)節(jié)越多,我們機器人的自由度就越多,控制的功能就越多。
和人形機器人打乒乓球是一種怎樣的體驗?
機器人不僅要動作靈活,還要體態(tài)輕盈。
戴廬可:它感覺很輕。
上理工機器智能研究院執(zhí)行院長 李清都:整個機器人大概就只有28公斤,在全世界范圍內(nèi),一米六這個身高里面,這個機器人應該是最輕的。
戴廬可:這個機器人它怎么使用?應用在哪些場景?
上理工機器智能研究院執(zhí)行院長 李清都:跟大模型結(jié)合,我們AI(人工智能)給它賦能,可能做一些好玩的事情,比如將來走向家庭。
戴廬可:現(xiàn)在還在研發(fā)中?
上理工機器智能研究院執(zhí)行院長 李清都:對的。
上理工機器智能研究院執(zhí)行院長 李清都:它是基于這種肌肉拉伸的方式驅(qū)動的,有點像人的樣子。
戴廬可:這個繩子是吧。
上理工機器智能研究院執(zhí)行院長 李清都:對,這個繩是代表一根跟腱,然后電機代表它的肌肉。在這個過程中,我可以簡單推一下,比如說這樣,推過來推過去,它有很好的動態(tài)平衡能力。
戴廬可:我可不敢推。
上理工機器智能研究院執(zhí)行院長 李清都:沒事,這種機器人,它最大的特點就是輕量化。你推它的話,萬一推倒了,不會對人產(chǎn)生傷害,這個是走向家庭最重要的一關(guān)。
據(jù)中國電子學會統(tǒng)計,2023年中國機器人市場規(guī)模達839億元人民幣,在全球市場中占比達到53%?!度诵螜C器人技術(shù)專利分析報告》顯示,近10年中國在人形機器人技術(shù)專利上,實現(xiàn)了從落后到跟跑乃至領(lǐng)跑,人形機器人專利申請數(shù)量和有效專利數(shù)量均位居全球第一。
機器人:讓我們一起運動一下。
戴廬可:啊,我太菜了。我比它還菜。
“我仿佛看到了未來世界的樣子”
參觀了這么多地方,我看到了不同領(lǐng)域的機器人和它們的服務。我還和機器人打了乒乓球,還真沒想到它能接我的球。通過認識越來越像人的機器人,以及通過和它們交流,我仿佛看到了未來世界的樣子。或許某一天,科幻電影里的場景會變成現(xiàn)實。
機器人:哈嘍,廬可。原來你在這,你不是要和我合影嗎?
戴廬可:可以啊。來吧。
機器人:茄子。
專家解讀
中國國家創(chuàng)新與發(fā)展戰(zhàn)略研究會學術(shù)委員會常務副主席 李君如:機器人是伴隨著信息化、網(wǎng)絡化、數(shù)字化、智能化的出現(xiàn),尤其人工智能的出現(xiàn)以后才有的。它既是一個新質(zhì)生產(chǎn)力的成果,又是能夠創(chuàng)造生產(chǎn)力的一個新的勞動者。這個產(chǎn)業(yè)方興未艾。習近平總書記強調(diào)科技創(chuàng)新,上海的機器人產(chǎn)業(yè)就是中國科技創(chuàng)新的典型例子。上海為什么能夠在機器人制造上取得那么大成就呢?
第一,有強大的科技團隊。第二,它有強大的制造業(yè)的基礎。當然,更為深刻的是地方政府的一種戰(zhàn)略思維。他們清醒意識到按照傳統(tǒng)的工業(yè)化,只能跟在人家后面奔跑。必須要有新的思維、新的戰(zhàn)略,那就是用信息化、網(wǎng)絡化、數(shù)字化、智能化的新技術(shù)來超越。
一個地方經(jīng)濟要發(fā)展,必須把本地實際情況和世界發(fā)展趨勢緊密結(jié)合起來。我們講機器人,不是就機器人來學機器人,是說你要把自己的優(yōu)勢和時代的進步潮流結(jié)合起來,找到突破口,這是真正的意義所在。
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